机械手|欧米伽|自动化机械手

机械手应用伺服技术有哪些优势?

　成型机**的机械手按照驱动类型主要分为两种类型：一种是有气动元件驱动的只是单纯的作低速点对点的运动控制的低端的机械手；而另一种就是要采用高性能伺服作为驱动元件的作高速精/确定位的高性能机械手。伺服在成型机**的机械手上的应用有很多与一般伺服应用场合的不同之处，经过研究得出伺服技术能够达到更高的性能指标，同时又能降低客户的成本，自动化机械手，提高其产品的性价比。

　　这种机械手的原理虽然简单，但是实现难度却很大。伺服系统在带动机头作定位运行的过程中运行要平稳滑顺，伺服的运行速度将决定机械手的工作效率是否能够满足客户的应用要求，在高速定位的时伺服电机不能出现过冲，震荡以及整定时间过长。以上的要求全都是在负载惯量比接近70的条件下实现的，大惯量比构成对高精度运动控制技术的挑战。

　　系统设计:单轴的机械手基本的硬件配置分为控制部分和驱动部分：控制器是由单片机开发而成的手持式控制系统，采用模拟量控制伺服驱动器。伺服与负载之间的传动结构是采用5：1减速机和T型齿型钢丝PU皮带传动。

　　伺服驱动器运行效果在极限测试时可以完全**过原伺服系统的运行效果，较/高速度可以达2800rpm，定位的整定时间在80ms以内。整个1800mm行程内从启动加速到中间平稳运行到快速定位，整个过程及机头保持高速而又运动平稳，伺服电机运行稳定滑顺。 总之，伺服技术在机械手运用上非常广泛，也很有用途。

机械手的研究意义

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，机械手，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，冲压机械手，**都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。