操作者通过人机界面进行操作,在机械手收到注塑机给出的可执行信号时,机械手切断注塑机的可关模信号,确保机械手取物的安全性,在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到*地点或下一个生产工序中。在设计时,机械手自动上下料价格,应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
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机械手的特点是:
机械手较为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,机械手自动上下料厂家,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,清远机械手自动上下料,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。