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机械手定期的保养检查细节

随着工业生产人力成本的增加，人为生产也存在着一定的差异性，更多的企业开始采用机械手代替人工劳动，机械手的机体上安装一个回转长臂，**部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。做保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气源接头卸下。

　　一、机械手每日检查工作：

　　1、每日检查过滤减压阀气压、水份并排水；

　　2、每日检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

　　3、每日检查夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

　　4、每日检查机械手注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

　　二、机械手每周保养工作：

　　1、擦拭导轨，润滑；

　　2、检查过滤减压阀气压并排水；

　　3、检查负压传感器是否正常（没吸到产品是否报警）；

　　4、夹具检测磁环开关是否正常（没夹到产品或料把是否报警）；

　　5、机械手注塑机联锁是否正常（机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警）。

　　6、检查机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；

　　7、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

机械手的发展历程与应用现状

      近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，自动化机械手，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，自动化机械手厂商，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。

      从各国的行业统计资料来看，近30多年来，气动行业发展很快。20世纪70年代，液压与气动元件的产值比约为9:1，而30多年后的今天，在工业技术发达的欧美、日本等国家，该比例已达到6:4，自动化机械手厂家，甚至接近5:5。我国的气动行业起步较晚，但发展较快。从20世纪80年代中期开始，自动化机械手哪家好，气动元件产值的年递增率达20%以上，**中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。

      气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。