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　　机械手能够接连的进行作业，即可以在工作时间和效率两方面达到削减人力的目的，机械手价格，所以目前广泛应用于机械加工、冲压、 铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面，这也是市场发展的一个必然趋势。

　　机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，机械手，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，取料机械手，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出*1台机械手　。