分析机械手的发展走向
工业生产机械化是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰,冲压机械手整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,取料机械手,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,机械手,节省时间,它被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术.
随着冲压机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。冲压机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。近年下了大力气引进国外先进技术使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。
冲压机械手机器结构公差定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,取件机械手,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将冲压机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。达到市场客户**的希望丰硕成果。
机械手什么样的驱动系统好?
机械手驱动系统方案的选择:
1.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,东莞机械手自动化,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
2.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。