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机械手位置精度设计的要求有哪些?

　注塑机机械手位置精度是衡量机械手工作质量的一项重要指示，它包括位置设定精度和重复定位精度。一般所说的位置定位精度是指重复定位精度，一般位置精度的高低取决于位置的控制方式及机械手运动部件本身的精度和刚度，此外它还与机械手的抓重及运动速度等因素有关。

　　目前，工业机械手大多数采用点位控制，锌合金压铸机械手厂，其中，采用行程开关、电位计等电控元件进行控制时位置精度较低（大于1mm），锌合金压铸机械手供应，采用固定挡块进行控制时可达到较高的定位精度（+0.5mm，或更高），采用电位伺服系统进行控制时可以获得更高的位置精度（这种控制方式适用于高速重载情况），机械手想要获得较高的位置精度，锌合金压铸机械手价格，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

　　1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

　　2.加设定位装置和行程检测机构。

　　3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，锌合金压铸机械手，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出较.高效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：

1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

5.冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

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