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机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

手臂下降并引发开模-**出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到*位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。

有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。

单截的只能上下左右运动，冲压上下料机械手，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

有气动、变频、伺服三种驱动方式，相对来或伺服的准确度要高，如果要进行复杂一些的操作那就建议选择伺服了

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