注塑机机械手治具的安装
注塑机机械手是通过治具来实现产品生产工作的,立式注塑机机械手供应商,注塑机机械手的治具的形式多种多样,根据不同的产品不同的出模方式来制作不同的治具,但是,立式注塑机机械手厂家,不管治具怎么变化,安装到机械手上的方法却是基本一致的,安装机械手治具时一定要按照上述步骤一步一步安装妥当,才不会影响机械手在生产中的使用。下面我们来做一个简单的介绍:
1.侧姿组用来固定所需要的抱具,首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。注意:在装配过程中需关掉电源和气源,如果不关电源和气源则必须保证机械手处于手动状态,且不能操作任何动作。
2.注意装配方向,在装配时需将侧姿组打至垂直状态,且将抱具垂直安装。
3.装配好后用气管从穿板接头处连接。
4.当侧姿组水平动作速度须变更,请调整侧姿水平速度调节阀。
5.当侧姿组垂直动作速度须变更,请调整侧姿垂直速度调节阀。
6.顺时针旋转速度变慢,逆时针旋转速度变快。
7.调整适当后,立式注塑机机械手,请将锁紧螺帽锁紧。
冲床机械手的动作过程。控制电机引起手的动作,立式注塑机机械手供应,这些动作要根据采摘果实的物理特性、机械机构的传动关系决定电机的转速和方向。另外,由于抓取过程中存在多个动作,负载在不断变化,所以电机的转速需要随之调整。故准确分析被抓果实和机械机构的动力、静力学特性决定了是否能在较短的时间能成功采摘。机械手完成采摘过程需要应用各种传感器,并且在控制系统的命令下准确完成夹取和采摘,从而达到取代人力完成果实摘取。
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